编者按
智能汽车产业滚滚向前，在这摧枯拉朽的关键变革期，不断涌现技术的交锋。《TechLab》科技实验室，将聚焦智能汽车产业重磅的科技创新，我们会深层次解析背后创新的原理，试图拨开云雾，看到智能汽车下一个十年。
作者｜秦章勇
如果总结2025年最火热的词，莫过于AI，一年的时间，各行各业仿佛都经过了AI的洗礼，具身智能就是AI涌现的集大成，生产制造则用AI提质增速，打工人经常用AI软件做PPT、写资料以及做海报，善男信女们也用AI算命。
我们习惯了用AI给出答案和结果，并坚信比我们人类计算的更精准，事实真是这样吗？
当企业进入AI应用深水区，更具象的问题就会逐渐凸显出来，比如AI并不像想象中的那么容易落地，再有就是AI的输出结果差强人意，难以完全获得我们信任，对于自动驾驶行业来说，AI的一个差错，就可能酿成大祸。
归根到底，在于AI大模型先天具有“黑盒”特性，输出的结果很难保证完全正确。
最近科技博主小Lin和北京通用人工智能研究院院长朱松纯有一场对谈，就涉及到这个核心问题——为什么AI难落地？
这个问题延展到到自动驾驶，怎么让决策的逻辑“安全、可解释”，也成为车企的头等大事，车企和智驾企业逐渐演化出了VLM、世界模型等多条技术路线。
作为百年豪华车企，奔驰在处理这种问题就显得轻车熟路，因为有安全这条绝对底线，奔驰尝试把AI的黑箱变成“白盒”，自动驾驶的逻辑则是更安全、更负责、更守规矩。
01 AI大模型的边界
和规则算法相比，AI系统可以通过数据训练自动学习并适应新情况，无需显式编程，这让其更灵活且泛化能力更强，也是为什么AI大模型被称为第四次工业革命的核心。
但成败皆因此，不同于规则的强因果指导，很长一段时间，我们都不能理解AI是怎么做出决策和输出的。
在这里我们先简单熟悉一下，AI运转的基本原理。
作为一种大模型，AI做出决策时并不会像我们人类一样，对一个图片、一句话或者一段文字整个做出理解，而且先将输入的这些数据转换为更小的单元，也就是Token（词元），这些Token是模型处理和生成内容的基本单元。
随后AI会在自己模型的内部结构中，根据输入的Token来预测下一个Token，再把预测出来的Token转化成输出的结果。
开发人员可以决定算法和数据，投喂给AI大模型之后得到结果，至于中间的过程——AI是怎么推导结果的，就成为诡秘的“黑盒”。由于大模型的这种向量表达，让其具有天然的不可解释性。
所以关于AI有个形象的比喻——训练大模型，就是科技界的现代炼丹术。
决策过程不透明，就会影响信任度，尤其是深度学习模型，依赖庞大的参数“炼丹”，但最终得出的结果往往差强人意，这种问题在法律或金融等高风险领域应用时，更容易凸显出来。如果数据过于复杂且随机，还容易出现大模型幻觉。
具体到自动驾驶，就是安全性堪忧，车辆在自动驾驶状态下，有可能出现识别误判，系统如果错误地把广告牌识别为停止标志并紧急刹车时，就很难追溯是哪个特征触发了错误判断。
除了黑盒的不可解释性，AI大模型需要大量数据进行训练，这也涉及到了大模型的能力边界问题——严重依赖数据质量。
这就比较容易理解了，大模型需要大量的数据训练，这些数据的完整性和准确性，直接决定了大模型的可靠性。而大模型预训练的核心原则是Scaling Law（规模化法则），也就是说，只要使用更多数据训练更大模型，就能得到更好的结果。过去很长一段时间，都是Scaling Law指引着AI研究的方向。
但由于Scaling Law的数学关系遵循幂律分布，意味着模型的性能会随规模扩大，在解决问题时呈现边际效益递减特征。
很多大模型预训练初期会遵循大力出奇迹，数据量呈几何式增长，但到了后期，新增数据对提升性能的边际效益降低，导致损失函数下降速度减缓，这就出现了学习饱和现象。
但在实际应用时，就需要面对各种各样复杂的场景，我们永远无法把所有黑天鹅事件都放到大模型去训练。
这也是自动驾驶行业常说的长尾场景，在交通中发生频率比较低但种类非常多的情况，比如极端天气、异形物体识别以及人类行为不可预测性等，都很难通过现实数据充分训练。
面对大模型这些天生的缺陷，车企又该如何用好它？
02 以安全为底线的白盒逻辑
2023年12月，奔驰拿到北京L3级高速公路测试资格，2024年8月，又获得L4级的测试资格，这让奔驰成为第一家获得北京指定城市道路和L4级自动驾驶测试批准的国际汽车制造商。更早的2021年，奔驰就已经在德国拿到政府批准的L3级商用自动驾驶系统。
在事故责任难以厘清的背景下，奔驰之所以能狂飙突进，一个很大的原因在于，奔驰可以在AI黑盒不可解释性中，增加了法律层面的“可解释性”。
面对自动驾驶，奔驰一贯的策略是“以人为本”，也就是安全永远都是第一位，基于此，奔驰对自动驾驶进行了多重安全冗余以及制约。
首先就是我们都能看到的物理冗余，奔驰在制动系统、转向系统甚至车载电网等方面采用了冗余备份架构。比如奔驰的转向控制，就用了双回路架构，配合制动与供电系统的冗余备份，即使某一模块故障，冗余系统仍能确保车辆可控，这也让奔驰的“失效概率”可以压缩至业内最低。
再有就是奔驰强大的安全系统，在奔驰的软件架构中叫做安全力场SFF。
安全力场的全称是自动驾驶安全防护场（Safety Force Field ），最早由英伟达提出，该框架是用数学验证的计算模型保障自动驾驶安全，工作的逻辑是通过实时摄入传感器数据，分析并预测环境动态，输出相应动作，从而避免车辆碰撞，不引发危险场景。
如果说物理冗余是给车辆加了一层保险，那么安全力场SFF，则是用来约束、规范AI大模型的防护网。
我们都知道，AI容易出现幻觉或者面对长尾场景比较被动，比如车辆在面对一个不规则物体时，AI可能会认为是一个塑料袋，车辆可以直接加速穿过去。
这个时候，奔驰的安全力场就会介入，通过激光雷达传来的物理数据来进行计算，判断出前方有障碍物阻挡驾驶，意识到会对安全产生威胁，如果不刹车将会产生碰撞，所以车辆会终止AI大模型给出的加速指令，发挥AEB的功能，果断刹车。
我们可以看到，以安全为前提的背景下，奔驰会利用系统2的物理规则，去约束系统1的直觉大模型，提前抹除交通隐患。
除了有安全力场用来确定性兜底，奔驰在数据方面也可以解释合理性。
2024年1月，奔驰就申请了一项名为“用于存储车辆数据的方法和系统，车辆和计算机程序产品”的专利，这是一种用于存储车辆数据的方法，可以监测事件记录的触发条件，并基于与所述触发条件关联的信号判断触发条件是否满足等。
如今奔驰已有一套完整的自动驾驶数据存储系统（DSSAD），不仅可以记录车辆的行驶轨迹，还可以记录决策的逻辑，可以判断是否是传感器遮挡， 亦或者定位丢失等等。凭借这套记录的数据，就可以重构决策的过程，也具备了法律层面的“可解释性”。
03 建立信任的三部曲
奔驰为AI做多道防线的背后，是AI和人类社会脆弱的信任关系，这也是AI Agent落地难的症结。
人与人之间建立信任，是一种直觉的反应，这种直觉可以通过行为判断来善意，通过回应确认存在，也可以通过关系来衡量责任。但对于AI智能体来说，这个逻辑不在适用，因为我们创造了比我们更难理解的物体。
这也有AI大模型本身局限性原因，Next Token Prediction（预测下一个词/动作）作为大模型的核心训练范式，每次预测都依赖于前序生成结果，这就导致早期小问题会在后续步骤中无限放大，而且大模型缺乏对全局语义或跨概念关系的理解能力。
这种局限性在需要多步规划或复杂推理的长尾任务中，就会彻底暴露出来。
针对人和AI如何建立信任，朱松纯教授及其团队提出了CUV架构，其中C代表认知架构，是智能体的控制中心，U是势能函数集合，是智能体的技能库。V则是价值函数集合，是管理智能体的价值观、偏好和决策原则的系统。
在训练过程中，认知架构是衡量U和V的关键，按照认知架构，可以决定是否以效率（U）为先，还是以价值观（V）为先。
对应到汽车行业，目前很多自动驾驶会非常激进，比如抢黄灯、压道变线，或者加塞等等，这些会被我们认为是非常“老司机”。
不过对于奔驰来说，人和AI需要建立一个强信任的关系，也就是说奔驰会把“V”放大，一切行动都应该建立在安全的基础上，比如尊重规则，绝对不会去抢黄灯，即便在没有红绿灯的斑马线上，也会礼让行人。
给AI划定红线后，奔驰的AI和人类相处起来，也会更融洽。
解决了信任问题，AI Agent的下一步就是需要理解人，成为人类的朋友。
在很多情况下，AI Agent更像是一个冰冷的机器，甚至有观点认为，AI不需要理解世界，也不会真正理解任何东西。
按照朱松纯的观点，让AI Agent成为人类的朋友，需要给AI“立心”，除了上面所说的“V”之外，还需要让AI拥有独立心智，也就是“意图理解”的能力。
奔驰也朝着这个方向努力，2025年9月，奔驰和字节跳动宣布战略合作全面升级，新车搭载的豆包大模型，让奔驰虚拟助手反应更快，同时拥有了短期记忆和上下文理解的能力。
当系统的安全属性到足以抹除一切隐患，AI能够真正理解需求、满足需求，信任就会水到渠成，AI Agent落地也不再有阻碍。
这或许就是奔驰在“安全至上”的造车理念中，想要达到的本质目的。
