近日，机器人式智能假肢研发商健行仿生（BionicM）完成数千万人民币融资，由NEC资本全资子公司NVenture Capital领投，投资人还包括Shinsei企业投资、东京大学的全资子公司UTokyo Innovation Platform、 Kiraboshi资本、Chiba银行资本、AIS CAPITAL，以及个人投资人前Anker Japan CEO井戸義経先生和EPS控股董事长厳浩。
健行仿生CEO孙小军博士表示，资金将主要用于：1.扩大智能动力假肢机器人-旗舰版白鸥（Bio Leg）和普及版赛博（Cybo Leg）的销售；2.研发下一代智能动力假肢机器人，将开启步态感知技术及数据用于康复训练的研发；3.加强组织结构，加快业务增长。
据了解，健行仿生正着手申请FDA，计划明年进入美国市场，目前已经和美国的代理商洽谈合作。为了拓展美国市场，健行仿生将于今年下半年进行下一轮融资。
健行仿生于2018年先后在日本和中国创立，在东京和深圳同步运营，是一家致力于提高个人移动能力的智能可穿戴机器人的国际化公司，通过运用东京大学领先世界的人型机器人技术，与人的身体有机融合，设计出了全新的智能动力假肢机器人。
据了解，目前世界上在售的大多数假肢都不具备动力。假肢没有动力辅助，会导致假肢用户在使用时身体负担比较大，日常生活也常常会受到限制。全世界下肢截肢者的数量一直不断增加，从下肢截肢者活动能力和生活质量的角度来看，需要更多的高端假肢。全球大概有1200万下肢截肢人士，市场规模大概在60亿美金。
2021年，健行仿生在日本和中国推出了白鸥旗舰版智能动力假肢，这是首个由亚洲公司研发、生产并销售的高端智能动力假肢机器人，而之前高端假肢市场则一直是由欧洲和美国的假肢公司所垄断。智能动力假肢机器人从2015年在东京大学JSK机器人实验室开始研发，2018年正式以健行仿生公司的名义进行研发生产， 2021年白鸥经过10代样机迭代终于开始量产销售，已经迈出了走向市场的第一步。
传统的步态运动分析需要在室内使用运动捕捉设备和力板。在室内有测量设备的条件下才可以获取膝关节角度、髋关节角度、地面反作用力等数据，但很难获取户外日常活动的运动数据。
现在，白鸥安装了多个传感器，它不受地点或时间的限制，可以随时搜集假肢用户的运动数据。并且将搜集到的运动数据用于康复训练和步态分析，让康复可视化，为假肢技师、理疗师和假肢用户提供参考，加速康复训练过程。
据介绍，白鸥中的电机驱动技术是由健行仿生自主研发。为了保障假肢用户在任意场景下的安全，它可以瞬间输出大电流从而输出大扭矩。在反向驱动时具有反向电压保护功能，并且具备能量回收功能，可以将电能储存在EDLC中。通过白鸥所研发出的核心电机驱动技术，有望在其他机器人领域得到使用，并且该技术与电机集成后可以提供机器人的驱动解决方案。
