文/猎云网（微信ID：lieyunjingxuan 猎云精选）
中国煤炭工业协会发布的数据显示，截至2022年底，全国共有露天煤矿357处，产能11.62亿吨，平均产能达到325万吨/年，约是井工矿的3倍，其中，千万吨级的露天矿超过了30处。2022年，露天煤矿产量首次突破10亿吨，贡献了全国23%的煤炭产量，较2000年提高了19个百分点。
可以确定的是，露天煤矿相比于井工矿具备更安全、更高效、更容易智能化改造的特点，正在成为能源供给的重要力量。同时煤矿安全事件的发生，小型矿区、分包经营矿区、人力密集型矿区必然要被大型化、智能化、统一化的矿区取代，这也是国家政策要求、民心所向。
随着绿色矿山建设上升为国家战略，煤炭行业的绿色发展已成必然趋势。近年来，国家陆续发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》等多项政策，明确提出“机械化换人、自动化减人”“到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人运输”等要求。
矿山矿业的市场进一步扩大以及精细化运营的要求，也恰逢智能驾驶行业的蓬勃发展。矿山因其特有的环境特征反而让其成为了无人驾驶的极佳试验场，同时也助力了无人驾驶行业的快速商业化落地。这也催生了一批矿山无人驾驶的科技创业公司，开始在行业破局前行，在矿区智能化方向持续攻坚。
相关统计数据，到2023年底，预计全国无人驾驶矿用车约1100多台，已有部分实现常态化无人驾驶，并接入矿上生产作业闭环管理。不过，大部分单矿车辆数量较少，10台以下为主。目前矿上无人驾驶仍面临矿山行业的安全、效率、成本、招工难问题以及无人驾驶行业的技术发展与商业化落地脱节的难题。
目前矿山自动驾驶主流模式有两种：解决方案和运输运营。前者是以宽体车、刚性矿卡无人驾驶改造为主；后者是以无人驾驶参与到矿山运输运营。
成立于2020年的路凯智行，是智慧矿山无人驾驶整体解决方案供应商，围绕无人驾驶的工程化构建，产品主要包括：无人驾驶算法调度平台、线控车辆智能化改造、正向无人驾驶车辆设计制造、遥控驾驶远程挖机斗齿监测等核心技术产品、装载机洒水车等工程机械的智能化改造以及以防碰撞为核心的矿山安全生产解决方案。
路凯智行COO蒋先尧告诉猎云网，矿山无人驾驶运输本身就有近3000亿元的市场规模，更有机会撬动万亿级别智慧矿山市场。相比较于无人驾驶的其他场景，矿山场景是最佳落地场景。主要是因为封闭场景的优势、企业的刚需和政策的支持。
实现常态化安全员下车是矿山无人驾驶行业发展的拐点，也意味着行业实现了矿山发展核心要义：安全是首要前提。路凯智行认为，安全员下车是商业化落地的重中之重，无人驾驶的安全性和稳定性也至关重要。公司自研了无人驾驶软件架构、车控软件架构和自主的硬件，并基于矿山数字孪生建模和仿真技术保障了系统的稳定性和工业级应用。
相较于其他场景，矿山场景虽然对无人驾驶技术的要求没有特别严格，但是对矿业、车辆线控智能化、无人驾驶、AI算法、高精地图这些交叉学科的工程落地化能力有更高要求。不但需要企业了解无人驾驶，更需要对矿山运营有深刻认知，否则巨额投入可能会让企业难以维持经营。
蒋先尧向猎云网表示，矿山无人驾驶企业不仅需要懂无人驾驶和车辆，还需要懂矿山的运营，“如果企业不参与到矿山的运营中，没有自己的运营体系，矿山无人驾驶可能很难做到商业落地。”
基于此，路凯智行分别围绕无人驾驶、车辆线控化改造和智慧矿山三个领域开展研发，并以此打造了标准化无人矿山运营服务体系。 “如果想帮助矿山提升生产效率和安全性，同时降低运营成本，就必须深挖矿山无人驾驶的运营体系。”
路凯智行针对智慧矿山不同发展阶段设计出“TaaS-SaaS-ApaaS”商业模式规划，不断深入智慧矿山系统，持续助力矿山智能化建设。TAAS是“前期”必由之路，在合作矿区实现有限规模的商业化运营，验证无人驾驶的经济效益；“后期”的SAAS模式，通过合作运营和其他智能矿山解决方案，保持科技公司属性；“远期”的ApaaS模式不限于运输场景，也不限于运输车辆，帮助矿山实现整体智能化的升级，从而达到少人则安，降本增效的目标。
路凯智行目前主要客户是国内大中型矿山，主要以露天煤矿为主，另外还涉及到金属矿、建材矿和井工矿。路凯智行智慧矿山项目已服务很多矿山，无人驾驶项目已在新疆、内蒙古等4个露天矿区完成了系统落地，已正式进入无人驾驶运营阶段。
矿山自动驾驶行业潜力巨大，入局者也逐渐增多，中科慧拓、踏歌智行、易控智驾三家公司布局较早，希迪智驾、伯镭科技、优控智行、盟识科技、跃薪智能、得到运通等也都在积极推进无人矿卡的商业化落地。蒋先尧认为，路凯智行优势在于，公司是懂车懂矿懂算法的互补团队，有自主研发的硬件系统能力和丰富的矿山无人化项目经验，凭借与上下游合作伙伴的战略合作关系，以及和矿业高校的资源合作。在避免重资产的情况下，通过有限规模的商业化运营，验证无人驾驶的经济效益，但不重资产，实现技术迭代，打造标杆，构建标准运营体系。
融资方面，路凯智行先后获得了来自中关村发展集团，达泰资本、顺为资本、善达投资、汉阳投资发展集团、亦庄国投等机构的过亿元人民币融资。投资方顺为资本认为，矿山长期以来存在环境恶劣、招工难、安全隐患大等诸多痛点，而相比开放道路，无人驾驶在矿山场景落地的可行性更高，且同时兼具经济价值与社会价值。顺为资本期待路凯智行可以秉持产品化的本心，实现更加安全、智能、高效的矿山运营。
团队方面，路凯智行团队目前共100余人，CEO谢意本科毕业于清华大学精密仪器系，海外留学工作八年，曾就职于法国标致雪铁龙汽车集团(PSA)索肖工厂和大巴黎研发中心，回国后成立岩石科技（ROCTEC) 还兼任拓普康中国（TOPCON)总经理。首席质量官刘志勇，毕业于西安石油大学本科，曾任德国迈隆技术总监、陕重汽技术总监、宇通客车无人驾驶系统工程师、吉利汽车智能网联高级技术专家，拥有10多年的整车电子电器架构及无人驾驶开发、工程落地经验。CTO那崇宁是知名的AI架构师专家，曾先后任职于西门子慕尼黑研究院、网信集团、之江实验室。COO蒋先尧曾在国外从事了8年采矿工作，主导了中国矿企在海外落地的第一座智慧矿山工程，具备国际无人驾驶矿卡高级培训师资格。
